农业工程论文_基于蓝牙技术的蘑菇智能采摘多运
01-22文章目录
1 数据采集系统发展概述
2 蓝牙和其它无线通信技术的综合比较
3 基于蓝牙技术的蘑菇智能采摘多运动调度控制系统
3.1 智能采摘多运动调度控制系统
3.1.1 蘑菇采摘的本体运动系统
3.1.2 蘑菇升降调动采摘车的运动系统
3.1.3 蘑菇智能盛放更换托盘跟随系统
3.2 基于蓝牙技术的蘑菇智能采摘多运动调度控制系统
3.2.1 系统硬件模块的设计
3.2.1. 1 数据信息的采集处理模块
3.2.1. 2 蓝牙通信模块
3.2.1. 3 处理器和电源模块
3.2.2 系统软件模块的设计
3.2.2. 1 系统模块驱动程序以及文件系统
3.2.2. 2 系统应用程序和编译的下载
4 基于蓝牙技术的蘑菇智能采摘多运动调度控制系统架构和分支实现原理
4.1 图像识别分支原理
4.2 多轴运动控制分支实现原理
4.3 多层共用采摘系统升降分支实现原理
4.4 蘑菇智能更换盛放托盘分支实现原理
4.5 蘑菇智能图像识别无损伤采摘系统的实际应用情况
5 结束语
文章摘要:在人工智能养殖技术的深化发展下,瓜果蔬菜逐渐实现了车间化养殖培养,高端蘑菇实现了智能化、标准化种植发展,在人工智能技术、蓝牙技术的支持下,能够借助图像识别、机械手臂来完成蘑菇的开采,提升蘑菇的开采利用效率,并在多运动调度控制的作用下实现多车采摘、多层切换,提升蘑菇采摘的控制效率。为此,本文在阐述蘑菇智能化生产系统和蓝牙技术内涵的基础上,基于蓝牙技术的蘑菇智能采摘多运动调度控制系统建设问题进行探究。
文章关键词:
论文DOI:10.19754/j.nyyjs.20220115012
论文分类号:S225