自动化技术论文_单片机与无线通信技术在
09-28文章目录
0 引言
1 研究背景及意义
2 系统总体架构设计
2.1 探测机器人功能需求
2.2 探测机器人系统总体架构
3 探测机器人关键部分设计
3.1 单片机主控程序设计
3.2 无线通信网络设计
3.3 系统供电设计
4 实际调试与改进设计
4.1 实际调试
4.2 改进设计
5 结语
文章摘要:为实现某些特殊场合下的信息探测，在总结国内外探测机器人系统研究现状和不足之处的基础上，提出了一种基于STM32单片机和无线通信模块的信息探测机器人设计方案，阐述了该探测机器人系统关键部分的硬件、软件设计方案，并对其整体的功能设计方案进行了实际验证及改进。实验结果表明，在一定的工作范围内，探测机器人能实现对视频信息的实时采集和传输，人员也可对其进行远程操控。
文章关键词:
论文DOI:10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.17.004
论文分类号:TP242